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Feb 17, 2024

Endoscope robotique à double

Scientific Reports volume 13, Numéro d'article : 10494 (2023) Citer cet article 669 Accès aux détails des mesures L'insertion de coloscopes conventionnels peut parfois provoquer des douleurs chez les patients

Rapports scientifiques volume 13, Numéro d'article : 10494 (2023) Citer cet article

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L'insertion de coloscopes conventionnels peut parfois provoquer chez les patients des douleurs pendant l'intervention en raison de l'étirement du mésentère. Dans cette étude, un prototype de coloscope robotisé doté d'un tube à double ballon et à double courbure basé sur l'endoscope conventionnel à double ballon a été développé pour simplifier l'insertion et éviter l'étirement excessif du côlon. Il a été confirmé que les chambres à air extérieure et intérieure sont exemptes d'interférences provenant des fils et des gaines. De plus, toutes les fonctions telles que le pliage de la pointe, le gonflage et le dégonflage des ballons, ainsi que la traction et la poussée de la chambre à air actionnées par un actionneur, ont fonctionné correctement. Au cours du test d'insertion, le dispositif a pu atteindre le caecum d'un modèle de côlon en 442 secondes environ lorsqu'il était utilisé par un opérateur non médical. De plus, le dispositif n’a pas étiré excessivement le modèle du côlon, ce qui suggère que le mécanisme d’insertion peut épouser la forme du modèle du côlon. En conséquence, le mécanisme développé a le potentiel de naviguer à travers un côlon très courbé sans trop s’étirer.

Actuellement, le cancer colorectal est la deuxième cause de décès dans le monde1. Par conséquent, des tests de dépistage, comme une coloscopie et une analyse de sang occulte dans les selles (RSOS), sont effectués pour réduire la mortalité et l'incidence du cancer colorectal2,3,4,5. Les patients qui reçoivent un résultat positif au test FOBT doivent éventuellement subir une coloscopie pour confirmer la présence de lésions. Bien que la coloscopie soit la référence en matière de détection et de diagnostic du cancer colorectal, cette procédure est considérée comme fastidieuse pour les patients en raison de la douleur qu'ils ressentent lors de l'insertion du coloscope6. La douleur est causée par l'étirement excessif du mésentère et plusieurs facteurs tels que le sexe, l'indice de masse corporelle et les adhérences postopératoires peuvent déterminer la sensation douloureuse du patient7,8,9. De plus, des études suggèrent que la technique d'insertion utilisée par l'endoscopiste est particulièrement importante8,10,11. Idéalement, tous les endoscopistes devraient maîtriser ces techniques d’insertion ; cependant, ces techniques nécessitent une courbe d’apprentissage12,13. Un nouveau coloscope indolore pour le patient et facile à insérer dans le côlon est donc nécessaire.

Les techniques d'insertion qui simplifient la coloscopie ont été étudiées dans des études antérieures. Par exemple, une structure robotique souple, une structure dotée d'un mécanisme de propulsion à l'extrémité et un endoscope manipulé par un robot ont été rapportés14,15,16. De plus, les recherches avancées d'Era Endoscopy ont produit le système Endotics®, dont l'utilisation dans la pratique clinique a été vérifiée17. Bien que ce système réduit la douleur ressentie par le patient par rapport aux coloscopes conventionnels, le problème du temps d'insertion élevé ou d'une coloscopie incomplète persiste.

Les endoscopes à ballonnet, qui permettent une insertion assistée, ont été utilisés en clinique18,19. Un endoscope à ballonnet est inséré en fixant le tractus intestinal en mouvement libre à l'aide d'un ballon gonflé et en faisant fonctionner l'endoscope d'avant en arrière à travers un tube externe. Cet endoscope est souvent utilisé pour le diagnostic des maladies de l’intestin grêle20, et son utilisation en coloscopie a été étudiée21. Une étude a rapporté qu’une coloscopie totale était possible à l’aide d’un endoscope à double ballonnet (DBE) chez des patients ayant déjà subi des coloscopies incomplètes21. Cela implique que le DBE détient le potentiel en tant que technologie clé pour simplifier les procédures de coloscopie standard. Cependant, les DBE conventionnels sont confrontés à certains défis liés à l'absence de fonction de courbure à l'extrémité du tube externe et à l'absence de mécanisme électrique de poussée/traction pour l'endoscope : (i) Lorsque le tractus intestinal est fortement courbé, comme le montre l'image ci-dessous. Sur la figure 1A, la force lors de l'insertion est transmise uniquement dans le sens coaxial même si la pointe du coloscope est courbée dans le sens de l'insertion. Par conséquent, le tractus intestinal continue à être étiré en raison d’opérations simples telles que plier l’extrémité et pousser ou tirer l’endoscope. (ii) Souvent, deux personnes sont nécessaires pour effectuer la coloscopie car l'utilisation de l'endoscope et du tube externe est compliquée.